古代の豪族・犬上氏の屋敷跡と伝わる場所。犬上君御田鍬（いぬかみのきみみたすき）は遣隋使や遣唐使として派遣された人物として名が残っている。
『日本書紀』巻第廿二　推古天皇廿二年　六月丁卯朔己卯、遣犬上君御田鍬・矢田部造闕名於大唐。、廿三年秋九月、犬上君御田鍬・矢田部造、至自大唐。百濟使、則從犬上君而來朝。
また律令制下での郡領（郡司の中でも上位の者で土地の有力者が多い）として、平安時代の記録に残っている。

祭神は犬上氏の祖とされるイナヨリワケと父のヤマトタケル。

『古事記』では、此倭建命、又娶近淡海之安國造之祖意富多牟和氣（おほたむわけ）之女・布多遲比賣、生御子、稻依別王、次稻依別王者、犬上君、建部君等之祖。と出てくる。
『日本書紀』では、初日本武尊、娶兩道入姬（ふたじのいりびめ）皇女爲妃、生稻依別王、次足仲彥天皇、次布忍入姬命、次稚武王、其兄稻依別王、是犬上君・武部君、凡二族之始祖也。と記されている。（上の犬上の君屋敷跡公園の碑には、これが記されている。）
社伝では、イナヨリワケがこの地の農事振興に努め、土地の人から「稲神」と称えられ、それが「イヌカミ」という地名の語源だとしている。